本发明公开了一种三元金属改性分子筛型稀燃发动机选择性催化还原催化剂。催化剂采用铜、铈、锆三元金属改性分子筛为活性成分，γ-Al2O3为涂层基质，堇青石蜂窝陶瓷为负载型催化剂载体，且氧化铜、氧化铈、氧化锆质量总和与ZSM-5分子筛质量之比为：10.9～23.7%/89.1～76.3%。制备工艺包括：催化剂原料用量的确定；活性成分的制备；涂层浆料的制备及负载。催化剂采用尿素或氨气为还原剂，通过选择性催化还原脱除稀燃发动机排气中的NOx。氧化铈可以提高催化剂的低温催化活性，而氧化锆通过与氧化铈形成固溶体提高氧化铈的抗热老化性能。并且催化剂中没有有毒材料，避免了V2O5类催化剂对人体健康的危害。