本发明公开了一种电机直驱门板开合的剪式门闸机，包括电机、门板和机架，所述电机固定于机架上，所述门板的旋转中心套于所述电机的转轴上，所述的电机分别电连接电流检测模块和转速位置检测模块，所述的电流检测模块和转速位置检测模块均电连接一控制单元，所述控制单元控制电机转动。由于闸门开合过程中，对电机的转矩和转速控制要求较高，现有技术中主要通过电机驱动连杆等连接机构带动门板开合，由减速装置和速度反馈装置控制门板开合的速度，减速装置往往结构复杂，并且安装不当易产生较大的噪声。本发明省去了原有的减速装置和连杆机构，实现电机对剪式门闸机门板的直接驱动，简化了结构。