本发明公开了一种用于测量柔性手臂变形量的测量装置，所述柔性手臂包括至少一个关节和至少一个臂杆，所述臂杆绕所述关节旋转，所述测量装置包括拉索导向装置、支架、拉索、测距件和测距装置，其中：所述拉索导向装置连接于所述臂杆；所述支架顶部连接一转向件；所述拉索包括连接所述关节的第一端和连接所述测距件的第二端，所述拉索连接所述关节后穿过所述拉索导向装置、并经所述转向件转向后竖直向下延伸并连接所述测距件；所述测距装置在所述柔性手臂变形前后，检测所述测距件的高度变化值，进而获取所述柔性手臂的变形量。本发明的测量装置可以较精确的测量出柔性手臂的变形量。