- 专利标题: 线阵APS太阳敏感器中的两轴角度确定方法
- 专利标题(英): Two-axis angle determination method in linear array APS sun sensor
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申请号: CN201310319829.3申请日: 2013-07-26
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公开(公告)号: CN103411580B公开(公告)日: 2015-07-08
- 发明人: 梁鹤 , 张建福 , 吕政欣 , 贾锦忠 , 莫亚男 , 余成武 , 何伟 , 孙建波 , 张韩笑
- 申请人: 北京控制工程研究所
- 申请人地址: 北京市海淀区北京2729信箱
- 专利权人: 北京控制工程研究所
- 当前专利权人: 北京控制工程研究所
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区北京2729信箱
- 代理机构: 中国航天科技专利中心
- 代理商 范晓毅
- 主分类号: G01C1/00
- IPC分类号: G01C1/00
摘要:
本发明涉及线阵APS太阳敏感器中的两轴角度确定方法,包含角度计算及误差补偿两部分,入射光通过“N”型光缝玻璃在线阵图像传感器上形成图像,利用质心算法提取中心直缝图像的质心坐标及其两侧斜缝图像的质心坐标,依据光缝玻璃与图像传感器安装的几何关系,利用直缝与斜缝的质心坐标及光缝玻璃与图像传感器之间的高度值求解两轴角度值;角度补偿部分对两轴角度值进行多项式拟合补偿后,进行多次互相迭代补偿,以选取合适的补偿曲线,并在选取补偿曲线时,依据测角值在两条相邻的补偿曲线间进行权重分配,即对两误差补偿多项式进行加权求和的方式求解补偿值,本发明方法大大提高了线阵APS太阳敏感器的测角精度,且运算开销小,效果显著。
公开/授权文献
- CN103411580A 线阵APS太阳敏感器中的两轴角度确定方法 公开/授权日:2013-11-27