本发明公开了一种知识辅助的APR非均匀样本检测方法，本发明的方法将杂波先验知识与自适应功率剩余非均匀检测器相结合，对训练样本进行有效选择，可以不受含有干扰目标的训练样本的影响。基于先验知识的杂波协方差矩阵不包含非均匀特性附加项与常规APR方法相比，更有效检测出强弱干扰目标信号，剔除被干扰目标污染的训练样本；经过本发明筛选的训练样本是与待测距离单元具有统计意义上相似的杂波协方差矩阵，可显著提高STAP性能；本发明的方法将先验知识应用于训练样本选择，保证了选取的训练样本满足IID特性。