一种机械式点阵显示器，包括计算机控制子系统、运动控制器和点阵凸点显示子系统。计算机控制子系统通过串口向运动控制器发送命令；运动控制器接收到指令后，通过电力电缆输出驱动器的功率信号；驱动器驱动点阵凸点显示子系统完成需要的运动。在需要触点凸起时，计算机控制子系统控制点阵凸点显示子系统的XY移动平台移动到相应位置上，Z向驱动器向上推动显示针0.2mm～0.5mm距离后，小棘爪锁定显示针；在需要触点处于平整状态时，复位驱动器驱动小棘爪基座运动使小棘爪脱开显示针，显示针在复位弹簧的作用下，回到平整状态；复位驱动器驱动小棘爪基座运动使小棘爪复原，小棘爪锁定显示针。本发明可用于盲文显示设备。