本发明公开了一种齿轮减速装置，其包括：用来提供转动动能的无转轴旋转体；安装在所述旋转体内部的减速输入部件，用于获取所述转动动能，并利用所述获取的转动动能相对于旋转体轴线进行旋转；连接所述减速输入部件的减速输出部件，用于输出其转速等于或低于所述旋转体转速的动力；连接所述减速输出部件的第一执行部件和第二执行部件，用于在所述减速输出部件的动力作用下进行转动。本发明的齿轮减速装置，其将减速器安装在旋转体内，因此压缩了整个齿轮减速装置的体积，并且结构简单、紧凑，节省能源，噪声小；本发明还提供一种具有上述齿轮减速装置的洗衣机及其洗涤方法。