本发明提出了一种电压型无线供电系统负载识别方法及系统，该负载识别方法包括如下步骤：组建电压型IPT系统，该电压型IPT系统的原边补偿电容Cp包括并联的第一电容和第二电容，第二电容由控制器通过开关控制实现接通和切断；第一电容接入原边电路，原边电路进入谐振状态；电流检测装置检测原边电路的电流得到第一有效值；闭合开关，使第一电容和第二电容并联后接入原边电路，控制器调节逆变器的工作频率使原边电路进入谐振状态；电流检测装置检测原边电路的电流得到第二有效值；控制器根据原边电路电流的第一有效值、第二有效值以及对应的工作频率建立阻抗方程，求取等效负载阻抗ZL。本发明能够实现负载的准确检测，使IPT系统进入最佳功率传输阶段。