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齿轮减速装置
摘要:
本发明涉及一种齿轮减速装置,包括:无输出转轴的旋转体;安装在所述旋转体偏心位置处的齿轮输入机构,用于从旋转体偏心位置处获取转动动能;以及连接所述齿轮输入机构的齿轮输出机构,用于将所述齿轮输入机构获取的转动动能进行减速处理后向外输出。本发明通过取消了电机转子上的输出转轴,使得本发明的齿轮减速装置具有结构紧凑、占用空间小的技术效果。
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