本发明提出了一种酸性危险化学品泄漏应急处置方法及其移动式应急处置系统，主要是通过遥控驾驶、景象匹配瞄准和遥控开启粉剂炮进行泄漏事故的喷射处置，之后再进行残留物的清扫。该系统的遥控行驶速率可达20km/h，遥控行驶距离达50m～500m。可视遥控粉剂炮的水平回转范围为0～365°，俯仰范围为0～75°，粉剂喷射流量最大可达30公斤/秒，喷射距离最远可达40米。该系统既可专用于处置硫酸、盐酸、硝酸、氯气和硫化氢等的泄漏，还可用于处置一般无机酸/有机酸的泄漏，其专用处置粉剂还可通过系统自带的钩式装卸拉臂装置进行更换。采用本系统处置酸性危险化学品泄漏，不仅快速、简便、高效，有利于保障人员安全，而且通过对事故现场残留物的清扫，有效避免二次污染。