本发明公开了利用一个或多个彩色编码的条纹图案来光学地、三维地测量对象形状。在一种实施方式中，彩色编码的条纹图案包括多个在强度上被调制的条纹，该彩色编码的条纹图案被如下配置。从条纹中选择的单独条纹包括位于条纹宽度上的彩色线条。该彩色线条的线条宽度大体上比条纹宽度更窄，从而彩色线条在线条宽度上具有大体上类似的强度。不包括彩色线条的单独条纹的条纹颜色大体上在单独条纹上是均匀的。条纹颜色大体上不同于线条颜色。所有条纹的条纹颜色大体上是类似的，由此使得彩色编码的条纹图案的主要部分能够为至对象的投射提供大体上均匀的光照颜色。