本发明公开了一种用于超声波旋转探伤机实现钢管夹紧的三辊定心装置。动圈的内孔装在内、外圈的外凹台上三者连成一体；每组浮动轮式爪卡的连接块的螺杆等分固定在外圈的外圆周面的径向孔中，传动螺杆的通孔端装入连接块的开口槽中，连接座等分安装在动圈的端面上，长螺钉穿过连接座、摆动杆的腰形槽和动圈后，并固定在动圈上，传动螺杆另一端穿过连接座与调节螺母连接，弹簧套在传动螺杆上；穿过动圈圆周面上方形通孔后的摆动杆一端装有深沟球轴承，摆动杆另一端开有腰形槽，销轴穿过摆动杆的中间孔中，三组浮动轮式爪卡能随着动圈转动而同步摆动，实现钢管夹紧。本发明应用于旋转探伤试验机上，保证钢管中心与旋转探伤试验机旋转中心的同轴度。