一种包装机的过渡推手装置
摘要:
本发明公开了一种包装机的过渡推手装置,包括固定座、以及相对固定在所述固定座上的第一伺服电机和第二伺服电机,所述第一伺服电机的输出轴上设有摆动座,所述摆动座通过直线滑轨与推手柄和旋转轴连接,所述第二伺服电机的输出轴上安装着摆臂,摆臂末端通过连杆与所述旋转轴铰链,所述一伺服电机和第二伺服电机共同控制推手柄,结构简洁紧凑较之轨道推手装置节省了空间尺寸,实现循环工作较之简单的直线往复推手装置满足高速工作要求。
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