本发明提供结构简易并且不对网络增加负荷的能够自主地选择适当的路径的节点装置和节点装置执行的方法。节点装置包含：帧接收单元，接收从一个以上的对方节点向自身节点发送来的帧；存储单元，保存包含第一信息、第二信息、第三信息的表，第一信息与从自身节点向一个以上的对方节点的每个发送的帧的通信质量有关，第二信息与从一个以上的对方节点的每个向自身节点所发送的帧的通信质量有关，第三信息是根据第一信息和第二信息计算出的且与双向的通信质量有关的信息；优先度判定单元，基于表决定表示与一个以上的对方节点的每个有关的优先度的评价值；帧发送单元，使用评价值向一个以上的对方节点之中的优先度最高的节点发送帧。