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发明公开
CN103460887A 一种液压驱动的花生收获装置 失效 - 权利终止 转让

  • 专利标题： 一种液压驱动的花生收获装置
  • 专利标题（英）： Hydraulically powered peanut harvesting device
  • 申请号： CN201310462000.9
    申请日： 2013-10-08
  • 公开(公告)号： CN103460887A
    公开(公告)日： 2013-12-25
  • 发明人: 王建强
  • 申请人： 王建强
  • 申请人地址： 浙江省金华市婺城区北苑小区14幢2单元401室
  • 专利权人： 王建强
  • 当前专利权人： 定远县金胜农业开发有限公司
  • 当前专利权人地址： 浙江省金华市婺城区北苑小区14幢2单元401室
  • 主分类号： A01D29/00
  • IPC分类号： A01D29/00 ;  A01D33/12
一种液压驱动的花生收获装置
摘要：
本发明提供了一种液压驱动的花生收获装置，包括抓取件组件、机架（2）、液压缸组件和控制组件，所述抓取件组件包括一对抓取件（1）、柔性限定带（5）和两个传感器（12a）（12b），在所述一对抓取件（1）上部的顶端通过枢转轴连接有两根连杆（10）；所述支撑架（2）通过抓取件铰接轴与抓取件组件连接；所述液压缸组件包括驱动液压缸（3）、上油路（13a）、下油路（13b）和液压阀（8）；所述控制组件用于根据传感器的信号控制所述液压阀（8），从而分别对上油路（13a）和下油路（13b）的进油和回油进行控制以实现驱动液压缸（3）的活塞杆（4）的伸出与回缩。
摘要（英）：

The invention provides a hydraulically powered peanut harvesting device which comprises a grabbing component, a rack (2), a hydraulic cylinder component and a control component, wherein the grabbing component comprises a pair of grabbing parts (1), a flexible limiting belt (5) and two sensors (12a) (12b), and the top ends of the upper parts of the grabbing parts (1) are connected with two connecting rods (10) by a pivot; the supporting rack (2) is connected with the grabbing component by a grabbing part hinge shaft; the hydraulic cylinder component comprises a driving hydraulic cylinder (3), an upper oil channel (13a), a lower oil channel (13b) and a hydraulic valve (15); the control component is used for controlling the hydraulic valve (8) according to signals of the sensors, and accordingly respectively controls the oil feeding and oil returning of the upper oil channel (13a) and the lower oil channel (13b), so that the extension and retraction of a piston rod (4) of the driving hydraulic cylinder (3) are realized.

公开/授权文献
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