本发明一种抗泥型聚羧酸系减水剂及其制备方法，属于减水剂领域。该减水剂的制备包括两个步骤：(1)季铵盐低聚物的制备：环氧溴丙烷与叔胺类化合物水溶液在低级醇和水的混合溶剂中，体系pH值1～2时，在复合引发剂的作用下反应，然后进行减压蒸馏，即得淡黄色粘稠状的季铵盐低聚物；(2)抗泥型聚羧酸系减水剂的制备：将季铵盐低聚物与异戊烯醇聚氧乙烯醚、氨基三亚甲基膦酸、不饱和一元羧酸及其衍生物在引发剂和链转移剂的作用下通过自由基共聚得到无色至浅黄色透明的聚羧酸系减水剂。本发明能够避免混凝土中骨料含泥量对聚羧酸系减水剂的不良影响，在不提高聚羧酸系减水剂掺量的前提下解决混凝土减水不够、坍落度损失大、强度偏低问题。