本发明涉及一种用于矿道内搬运重物的工业机器人。其技术方案是：外方筒(3)内活套有内方筒(2)，内方筒(2)内固定装有丝杆(6)，丝杆(6)下部同中心地装有升降丝杆链轮(4)；升降减速机(10)输出轴装有的升降驱动链轮(12)通过下横梁(28)内安装的升降中间链轮组(14)与升降丝杆链轮(4)链接。小车(34)车架上的齿条(31)前、后端装有前、后中间齿轮(20、43)，行走驱动链轮(15)与行走过渡链轮(23)链接，前、后行走齿轮(21、33)与对应的前、后中间齿轮(20、43)啮合。小车(34)车架两侧设有导轨(40)，前、后导向轮(30、45)置于导轨(40)上，小车(34)车架尾部装有升降式转向轮(35)，导轨(40)凹槽与下横梁(28)挂钩(29)滑动连接。本发明结构简单，工作可靠，成本低，使用寿命长。