本发明公开了一种现场金相自动粗磨精磨抛光一体化装置及其方法。所述粗磨精磨抛光一体化装置包括底座，装在底座上的机架，装在机架上且可在竖直方向移动的主轴，装在主轴底端的研磨装置；所述研磨装置包括旋转选择平台，通过连接杆装在旋转选择平台上的粗磨机、精磨机和抛光机，以及独立控制粗磨机、精磨机和抛光机启停的控制器；所述主轴一侧设有驱动其可在竖直方向移动的加载装置；所述旋转选择平台相对水平面的倾斜角度为12°~20°。本发明方便对在役工件进行自动粗磨、精磨、抛光，保证了金相试验质量、消除安全隐患、降低了工人劳动强度、提高了工作效率。