本发明涉及车辆检测技术领域，特别是一种基于部分模型的车辆检测方法。该方法包括以下步骤：根据易遮挡的程度从车辆对象上提取两个部分，用于组成车辆模型；利用融合多种特征的混合图像模板分别建模这两个部分；利用训练图像学习两个部分对应的混合图像模板及这些模板的图像似然概率，同时学习两个部分之间的位置和尺度关系的概率分布；从测试交通图像中检测两个部分的候选者，利用部分之间的位置和尺度关系组合车辆候选者，实现车辆检测。本发明具有适应适度车辆变形、多种天气条件等优点，可以应用于处理复杂交通场景中的车辆遮挡。