本发明提供了一种车辆变速箱的输出控制方法及装置、系统，其中，上述方法包括：在车辆行驶过程中，获取反映当前车速的信息和反映油门开度的信息；在检测到所述车辆的换挡手柄位置切换到当前档位的反方向档位时，判断是否满足预设条件，其中，所述预设条件包括：所述反映当前车速的信息小于反映当前车速的信息的极限值以及所述反映油门开度的信息小于反映油门开度的信息的极限值；如果满足所述预设条件，控制所述变速箱按照预设规则输出所述反方向档位。采用本发明提供的上述技术方案，解决了相关技术中，变速箱输出换向控制存在换向较慢以及直接换向时会造成变速箱损坏等技术问题，从而使得车辆档位换向控制更加快捷安全。