本发明公开一种磁路串联型双定子圆筒型直线电机，包括凸极结构的内定子环、外定子环，内、外定子环之间有动子环，内、外定子环均由初级铁芯、电枢绕组和永磁体组成，初级铁芯由多个结构相同的沿轴向布置的E字形铁芯组成，在相邻两个E字形铁芯中间固定嵌有永磁体,E字形铁芯正中间的齿是容错齿；所有永磁体均沿轴向励磁，相邻的两个永磁体的励磁方向相反，内定子环上各个永磁体沿轴向自左向右的极性与外定子环上各个永磁体沿轴向自左向右的极性相反；每个E字形铁芯的每个槽中均嵌有圆饼状的电枢绕组，电枢绕组串联形成A相和B相；本发明空间利用率高，永磁电机力能指标高、体积小、重量轻。