本发明属于机械领域，尤其适用于采掘领域或工程机械领域的旋转运动转变为往复冲击运动设备的方法及实施该方法的旋转运动转变为往复冲击运动设备。设备包括机身、行走部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动机构、摇臂、冲击头，冲击驱动机构包括冲击动力源件、传动部件、曲轴，传动部件包括动力齿轮、传动齿轮，冲击动力源件包括动力输出轴，动力输出轴垂直于摇臂设置且与传动轴、曲轴平行设置使传动齿轮带动曲轴将旋转运动变为往复运动，或动力输出轴平行于摇臂设置通过动力锥齿轮与传动锥齿轮转变动力方向后驱动曲轴将旋转运动变为往复运动，曲轴驱动冲击头往复冲击，机身带动往复冲击部移动连续作业。该设备结构强度大、效率高、寿命长。