本发明涉及一种电位跟随式卷门电机限位结构包括：其包括底板，所述底板安装固定在机架上，第四齿轮安装在轴上，所述轴穿过底板将安全离合器安装在轴上，电位器穿过底板并将第一齿轮、第二齿轮安装在电位器的轴上，第二齿轮安装在底板的相应位置；所述第三齿轮安装在安全离合器上，马达齿轮安装在马达离合器上，所述马达离合器安装在马达上，马达安装在机架上，所述传动卡盘安装在机架上，马达转动后可带动各部分运转。本发明在卷门电机上采取电子限位方式，相对于现有的编码器式电子限位方式更加精确可靠简单，能适应复杂的工作环境，限位异常精准可靠；与之配套的基准电源和R/D转换器都已经成熟可靠。