本发明公开了一种数据中继传输方法、装置及系统，所述数据中继方法在采集设备中，在接收报文数据的过程中将已经接收到的报文数据进行分段打包转发，从而不必须等到接收完一个完整的报文才进行发送操作，有效降低了采集设备在通信过程中的延迟；而在恢复设备中，也不必须等到接收完一个完整的报文，通过在缓存部分的报文数据后再进行报文数据发送的方式，缩短了恢复设备从接收数据到发送数据的时间，降低了恢复设备在通信过程中的延迟。通过本发明公开的数据中继传输方法、装置及系统，能够改变采集设备和恢复设备对通信数据的处理方式，并大大减小引入中继设备的通信系统的延迟时间。