本发明公开了一种机电式制动系统，包括底座支架、制动钳壳体、挤压组件、力传感器、电动机和减速器。所述底座支架带有一对垫板，用于对制动盘施加压力；所述制动钳壳体由底座支架所支撑，以便前后移动，从而对垫板施加压力；所述挤压组件包括滚珠螺母和滚珠丝杆，滚珠螺母安装于制动钳壳体上，用于将旋转运动转化为直线运动从而对垫板施加压力，滚珠丝杆被结合到滚珠螺母上；所述力感应器安装于滚珠螺母处，以检测由滚珠螺母产生的负载；所述电动机产生旋转力从而操作挤压组件，以及减速器连接到电动机的旋转轴从而将驱动力转移至挤压组件；其中，减速器可适于在力传感器检测到负载的存在时改变减速比。