一种可实现长距离二维跟随的恒力吊挂装置，包括恒力输出气缸、气浮装置、导轨系统、滑轮组、悬挂绳、吊挂座、检测装置等；直线导轨上安装两个挡块，第一滑块套装在直线导轨上且位于两个挡块之间，第二滑块、第三滑块套装在直线导轨上且分别位于挡块两边的，恒力输出气缸有两个且分别连接第二滑块、第三滑块，气浮装置连接第一滑块，第一定滑轮和第二定滑轮与气浮装置连接，吊挂座连接目标工件，吊挂座上连接两根悬挂绳，两根悬挂绳分别绕过第一定滑轮、第二定滑轮连接同侧的恒力输出气缸。本发明利用气浮导轨实现长距离水平跟随，通过恒力输出气缸实现目标工件水平运动过程中悬挂绳的收放、竖直方向的运动跟随和恒力吊挂，精度高、稳定性好。