本发明提供一种与从机装置的数量对应地变更数据的通信速度的主机装置。在本发明的主机装置中，在启动主机装置后，询问部向全部从机装置发送用于获知与电动机对应的从机装置的有无的询问信号。应答接收部根据对询问信号的应答信号的数量，判断从机装置的个数。通信速度变更判定部，根据从机装置的个数和预先设定的数量的比较结果，判定是否将在从判断从机装置的个数到停止电动机的驱动为止的期间在主机装置和从机装置之间收发的数据的通信速度从第一速度变更为与第一速度不同的第二速度。