本发明提供一种打印设备，包含影像形成系统、进纸系统、纸张传送系统、纸张控制装置、纸张侦测装置、第一驱动系统、第二驱动系统以及控制系统。纸张侦测装置和纸张控制装置，设置于进纸系统与纸张传送系统之间。纸张控制装置控制第二记录媒体是否进入纸张传送系统中。第一驱动系统驱动纸张控制装置。第二驱动系统驱动传送装置。控制系统在收到纸张侦测装置发出的进纸异常讯号时，控制纸张控制装置禁止第二记录媒体进入纸张传送系统中，以及控制传送装置继续运作。本发明还提供一种双面打印方法。