一种多起重机协作吊装联接装置及检测方法，属于多起重机协作吊装装置及其动态检测。该吊装联接装置，包括上位机、下位机和三组结构相同的联接支架；每组联接支架包括桁架，安装在桁架两端的桁架支撑板，每个桁架支撑板的中心位置安装有一个主液压缸，主液压缸周围均匀分布有四个相同的副液压缸，主液压缸和副液压缸的杠头通过球铰链与法兰盘联接，主液压缸和副液压缸的杠尾通过球铰链与法兰盘联接，法兰盘通过螺栓国定在车架固定板上；车架固定板通过螺栓与起重机底盘联接，桁架支撑板和车架固定板上均匀分布有四对吊环，每对吊环之间连有张紧钢丝绳。优点：结构简单、联接稳定、性能可靠、承载能力强，适应性强、模块化、可实现快速拆卸和安装。