本发明提供一种煤矿井下坑道透视探测系统，包括：平行延伸的第一巷道和第二巷道，所述第一巷道内等间隔依次设置有N个发射点，所述第二巷道内分别对应所述N个发射点设置有N个等长的发射段，每个发射段上还等间隔设置的至少两个接收点，N≥2，在每个所述发射点旁、且在该发射点与相邻的发射点之间还设置有初始接收机。本发明提供的煤矿井下坑道透视探测系统，可获得各发射点处的电磁场强，使得后续生成的探测射线分布图更精准地反映实际地质情况，提高了探测结果的精准性，且简化了数据处理过程。