本发明提供一种电动汽车用的轮毂电机，它包括有外侧端盖、内侧端盖、电机轴，其中，轮辋内环侧壁中部设有转子槽，电机转子套装在转子槽内；轮辋两侧分别通过外侧端盖、内侧端盖密封；内侧端盖外壁上设有轴承座，电机轴套装在内侧端盖内侧，其一端穿过轴承座与外部部件连接，另一端穿过电机转子后套装在外侧端盖中心处的外端盖轴承内。本发明的优点在于：一、电机工作气隙大，克服了传统电机转矩脉动大的缺点，电机运行更加平稳；二、采用较为简单的连接关系方式，优化了磁路和齿部设计，使轮毂电机更适用于四轮电动汽车驱动系统；三、电机的位置传感和定子结构一体化，无须调整。