本发明公开一种热泵空调系统及其控制方法，本热泵空调系统包括压缩机、四通阀、蒸发器、冷凝器、第一节流装置、第二节流装置、热回收装置以及热交换装置，其中，位于第一通道中的制冷剂和位于第二通道中的制冷剂在热回收装置内进行热交换，位于第三通道中的制冷剂和位于第四通道中的制冷剂在热交换装置内进行热交换。本发明提出的热泵空调系统，当热泵空调系统处于低温状态时，通过热交换装置提供气态的制冷剂补充到压缩机内，保证热泵空调系统处于低温环境时的制热量，保证了压缩机的排气口排气量，降低了排气温度。同时，防止制冷剂液击对压缩机造成损害。