Invention Grant
CN103547141B 贴合机 失效 - 权利终止

贴合机
Abstract:
本发明提供了一种贴合机,包括:机架及主底板,该主底板上设置有机器人手臂、供料台、废料盒、传送模块、定位模块、驱动模块以及控制模块,所述驱动模块用以提供各模块动力,所述传送模块用以传送电子产品,所述控制模块与该机器人手臂电性连接,以控制该机器人手臂进行吸取及装配物料的操作,所述机器人手臂一末端装设有吸头以及传感单元;供料台包括载料板、顶块、导杆气缸、滑轨和伺服电机,载料板为环状,顶块设置于载料板的下面并对应其环状的中空位置,该顶块设置于导杆气缸的气缸轴上,导杆气缸设置于滑轨上,伺服电机通过传动机构带动导杆气缸于滑轨上移动。本发明解决了以往手工操作装配闪光片效率低下的难题,同时提高了抓取的成功率。
Public/Granted literature
Patent Agency Ranking
0/0