本发明利用抽帮充填防治沿空巷道冲击地压的方法，包括如下步骤：在回采工作面支架后方增加一个支架进行支护；在支护支架后方巷帮每隔一定距离施工爆破钻孔，浅孔为预裂孔，把煤体爆松，深孔为抛掷孔，将松动的煤体抛掷到巷道中，充填部分巷道，形成卸压保护带，且顶板和底板能形成楔形夹持防冲结构；接续工作面沿空巷道在上个工作面充填巷道位置掘进，采用架棚支护，掘进头后方对巷道表面进行喷浆，部分区域可采取壁后注浆措施进行加固和防灭火。形成“工作面后方实施爆破-充填-原位掘进-支护”的新防冲技术体系。