本发明涉及一种无级变速器及其变速控制方法，维持高的动力性能和燃油消耗性能，同时抑制副变速机构的变速冲击。变速控制装置（变速器控制器12、液压控制回路11）在变换器（20）及副变速机构（30）的整体的变速比即贯穿变速比从比模式切换变速比大的变速比变为小的变速比时，使副变速机构（30）的变速级从第一变速级变更为第二变速级。模式切换变速比被设定为变换器（20）的变速比为最高速变速比且副变速机构（30）的变速级为第一变速级时的贯穿变速比。