本发明涉及一种室内定位方法及系统。室内定位方法包括：在室内部署第一设定数目M的无线路由器和设置第二设定数目N的采样点；获取各个采样点的原始指纹，组成原始指纹数据矩阵；根据预设的累计方差贡献百分比门限值T，从所述原始指纹数据矩阵的所有成分中选择出主成分，并基于选定的主成分确定任一位置点的定位指纹计算公式；根据所述定位指纹计算公式计算定位位置的定位指纹F和各采样点的定位指纹Fj，计算待定位位置与各采样点的空间距离dj，将令dj值最小的定位指纹Fj对应的采样点坐标作为待定位位置的坐标。本发明的室内定位方法及系统，减小了指纹室内定位模型的计算量，提高了室内定位的处理效率。