本发明公开了一种同频全双工自干扰抵消装置，包括：发射通道向空中发射射频信号，将发射信号耦合到抵消模块；抵消模块在控制模块控制下对发射通道耦合到抵消模块的发射信号进行调整，并得到与接收通道生成的自干扰信号幅度相等、相位相反的抵消信号；接收通道从空中接收射频信号后，将接收信号与抵消模块输出的抵消信号进行合成实现自干扰抵消，将自干扰抵消后的接收信号发送至射频信号接收端，耦合到功率检测模块；功率检测模块检测自干扰抵消后的接收信号的功率强度，并生成功率检测信号发送给控制模块；控制模块根据功率检测信号生成抵消模块控制信号。本发明有效解决了在无线同频全双工通信时同时同频收发信号造成的自干扰问题。