本发明公开了一种预编码矩阵确定方法及相关设备和通信系统。一种预编码矩阵确定方法可包括：无线协作传输点根据终端设备发送的上行链路参考信号，获得终端设备与无线协作传输点间的第一信号传播时延和N个资源上对应终端设备的第一下行信道状态信息估计值；根据N个资源上对应终端设备的第一下行信道状态信息估计值确定调度给终端设备的X个资源；根据X个资源中的每个资源上对应终端设备的第一下行信道状态信息估计值，生成该每个资源对应的第一预编码矩阵；获取第一信号传播时延与参考传播时延之间的时延差；利用时延差对生成的X个资源中的每个资源对应的第一预编码矩阵进行时延差补偿。本发明实施例方案有利于提高多点协作的传输性能。