利用以太网的FlexRay通信
摘要:
本发明涉及利用以太网的FlexRay通信,更具体地,本文提供了利用以太网执行FlexRay节点之间的FlexRay通信的系统和方法。以太网交换机包括端口,每个端口从各自的FlexRay节点接收以太网数据包(EDP)。每个EDP包括FlexRay消息,FlexRay消息包括数据帧和帧标识(ID)中的至少一个。在不迟于在第二端口接收第二EDP下在第一端口接收第一EDP。所述以太网交换机还包括控制器模块,该控制器模块根据与第一EDP和第二EDP关联的帧ID确定第二EDP是否比第一EDP具有更高的优先级。控制器模块被配置在不迟于将第一EDP路由至第一目的地下将第二EDP路由至第二目的地并当确定第二EDP具有更高的优先级时满足FlexRay传输周期时间。
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