本发明涉及一种新型的按摩装置，包括底座，所述底座上设有左右两个结构相同分别对应左右两只脚底的按摩机构，所述按摩机构包括按摩头、推杆、斜齿轮、球头连杆、球头压块、第一按摩滑块、第二按摩滑块以及按摩滑块固定座，所述按摩头底面设有偏心轮，所述推杆的一端活动套装在偏心轮外，推杆跟随偏心轮转动而前后移动，所述推杆的另一端通过球头连杆依次带动第一按摩滑块和第二按摩滑块前后运动，本发明实际上包括三块按摩部分，分别为具有旋转作用的按摩头、前后曲线或直线作用的第一按摩滑块和前后曲线或直线作用的第二按摩滑块，对于旋转作用的按摩头，其旋转按摩足底的前脚板底部。