用于识别和允许逃跑掉头的方法
摘要:
本发明涉及一种在具有自动变速器的车辆中用于识别和允许逃跑掉头的方法,在开始该方法时检验,是否已挂入行驶级“倒车”,是否用于方向盘转角和方向盘角速度的传感器值有效,并且是否用于方向盘转角和方向盘角速度的规定的阈值被超过,如果满足这些条件,则启动第一计时器并且检验,在用于横摆角速度和横向加速度的传感器值有效的情况下车辆的横摆角速度和横向加速度在第一计时器的计时中是否分别超过规定的阈值,如果是,则识别出关于要执行的逃跑掉头的驾驶员期望并且启动第二计时器,只要第一和第二计时器未完成计时,用于允许挂入行驶级“前进”的速度阈值提高到预定义的阈值,其大于用于允许挂入行驶级“前进”的正常阈值。
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