本发明一种拱型桥梁检查车自动调平机构，属桥梁检查车领域，本发明包括检查车架、蜗轮蜗杆升降机构、调平连接架和控制系统，调平连接架由圆环主架、下连接架、上连接架和导向轮总成组组成，导向轮总成组由环面导向轮总成和侧面导向轮总成组成，下连接架通过导向轮总成与圆环主架下部配合连接；两个上连接架分别通过导向轮总成组与圆环主架上部配合连接，受蜗轮蜗杆升降机构驱动，圆环主架与下、上连接架可相对滑动；检查车架限位连接在圆环主架内，检查车沿拱形桥上下坡时，圆环主架在设定的极限坡度角a范围内转动，通过调平连接架和控制系统的协同控制调整，使检查车始终保持水平稳定运行，本发明设计简捷，保证了检查车上下坡时平稳安全运行。