本发明公开了一种调平油缸液压控制系统，包括调平油缸（4）以及该调平油缸的主伸缩换向控制回路和手动伸缩换向控制回路，还包括切换控制阀（8），该切换控制阀（8）通过油量调节油路（20）连接于所述主回油油路（13）上，且该切换控制阀（8）通过第一分支回油油路（21）与所述手动泵油箱（7）连通，所述切换控制阀（8）能够选择性地控制为使得所述油量调节油路（20）与所述第一分支回油油路（21）连通或截止。在此基础上，本发明还公开了一种包括所述调平油缸液压控制系统的消防车。本发明的调平油缸液压控制系统能在手动泵油箱（7）内油液不足时，使主回油油路（13）内的液压油流回到所述手动泵油箱（7）进行补油。