本发明公开了一种复用全向天线的防撞告警方法，通过对基带和射频前端的控制，实现S模式应答机和ACAS系统的天线系统的共用，处理过程中通过将飞机监视范围分为主动监视区、被动监视区同时采用模糊化的ACAS询问周期，减少ACAS询问与S模式应答之间的冲突，在保证最大监视范围的情况下提高系统应答率，最后在告警数据处理过程中融合ACAS测量数据与ADS-B信息后最终得出入侵飞机与本机的最近接近点，并向飞行员提供相应TA/RA告警来避免飞机相撞。本发明实现减小设备体积、降低功耗等特点。