本发明公开了一种永磁除铁器，包括箱体、转轴、磁钢和驱动装置，驱动装置设于箱体内，转轴与驱动装置相连接，箱体包括底板，磁钢与转轴相连接，磁钢和转轴均设于箱体内，磁钢与底板对应设置。当磁钢通过底板对外界的铁屑等进行吸附后，磁钢随着转轴转动，磁钢的磁力线发生转移，即作用在铁屑上的磁力线方向发生变化；当作用在铁屑上的磁力消失或磁力作用小于铁屑的重力时，铁屑从底板上脱落。实现了通过磁钢磁力线的转移实现铁屑的脱落。本发明公开的永磁除铁器具有耗能低，使用方便，工作效率高以及适合自动化控制的特点。