一种小直径钢管X射线实时成像检测焊缝跟踪纠偏装置，由V型辊、滑台气缸、回旋支板、回转大齿轮、回转轴承、回转轴承座、滑板、手轮、升降丝杆副、支撑立板、直线导轨滑块、支撑架、小齿轮和电机减速机组成，各部件之间通过装配与连接构成本装置。本装置克服了原钢管X射线实时成像检测工艺工序的不足和缺陷，可根据小管径钢管的特性，对自然弯曲及直线刚度等问题进行自动的调整，使焊缝精确跟踪定位在检测区域，使得流水线顺利连续检测，不仅大大提高了检测效率，而且减轻了劳动强度，可广泛应用于X射线无损管道检测领域，具有广阔的发展空间。