本发明公开了一种基于钻机集成控制的急停控制系统，包括集成控制系统动作急停组件和集成控制系统动力急停组件，集成控制系统动作急停组件与相应的子设备急停系统分别连接；集成控制系统动力急停组件与液压站电机及发电机分别连接；集成控制系统动作急停组件包括动作安全继电器及其扩展模块、主司钻动作急停按钮、副司钻动作急停按钮和现场总急停按钮；集成控制系统动力急停组件包括动力安全继电器及其扩展模块、主司钻动力急停按钮和副司钻动力急停按钮。本发明的系统，整个急停控制系统自上而下，结构严谨，各级急停开关分工明确，构成一个金字塔型的急停结构，安全可靠。