本发明公开了一种静态的关键路径优先的片上网络路由优化方法。其技术方案是：先使用多线程分析工具对多线程任务进行路径分析，得到多线程任务的执行流；再对多线程任务的执行流进行分析，根据所有线程执行流之间的关系，找到多线程任务的执行流中最长的执行流，该最长的执行流即为关键路径；然后对于处于关键路径上的消息，标记为关键消息；在片上路由器进行消息转发时，如果发现消息缓冲器中存在关键消息，则优先转发关键消息；如果消息缓冲器中没有关键消息，则转发一般的消息。本发明提高了关键路径的执行效率，减少整个多线程任务的执行时间。