本发明公开了一种用于卷扬制动器的控制阀及卷扬制动器的液压控制系统、起重机，该控制阀包括阀体，阀体内集成有第一换向阀，阀体外部设置有用于连通外部压力恒定的压力油路的第一油口、用于连通液压油箱的第二油口和用于连通第一卷扬制动器的控制油缸的第三油口；当第一换向阀位于第一工作位置时，第一油口和第三油口导通；当第一换向阀位于第二工作位置时，第二油口和第三油口导通；本发明公开的控制阀中设置有专门的连通外部恒定压力的压力油路的油口和油道，通过恒定压力的压力油路控制制动器的开启，该控制方式中控制制动器开启的压力比较恒定，油路压力可以完全不受负载的影响，可以有效缓解卷扬起升抖动现象。