一种机械手在电解锰阴极板出入槽运动过程中的稳定装置
摘要:
本发明涉及一种机械手在电解锰阴极板出入槽运动过程中的稳定装置,包括导轨、行走轮、支撑梁、出入槽部分、运动部分,行走轮至少有2个,放置在导轨上,并可在导轨上滑动,支撑梁通过与行走轮相连悬挂在导轨上,运动部分通过两侧的两个运动升降气缸悬挂在支撑梁下方,出入槽部分也通过两侧的两个出入槽升降气缸悬挂在支撑梁下方,其中,运动部分位于出入槽部分的上方。本发明实现了后续工段阴极板出入槽工序的机械化处理,无需采用传统的人工行车出入槽,避免了阴极板受力不均、容易偏斜等情况,还能很好的维持阴极板的平衡,无需额外辅助人员,降低人员成本,提高工作效率。
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